商用车行业正在履历由自动驾驶技艺驱动的创新性变化。因为具有责任环境路况单一、阶梯固定、司机责任强度高、营业价值大的性情，商用车自动驾驶被揣测将最初已矣商用化落地。自动驾驶定位条款车辆对自车位姿的预想鼓胀精确，精确意味着需要在厘米级别上测量位置。

在商用车自动驾驶鸿沟，IMU的性能平直磋磨到车辆导航的准确性和系统的踏实性。要是IMU的分袂率不及，将无法捕捉到车辆细小的通顺变化，导致导航裂缝积攒过大，影响车辆的定位精度。而踏实性差的IMU在靠近温度变化、振动等外界打扰时，其测量恶果容易出现波动，这不仅会影响车辆的行驶安全，还可能导致自动驾驶系统过去退出，严重影响驾驶员的使用感受。

EPSON的惯性测量单位M-G366PDG0，以其高分袂率和高踏实性的性情，为商用车自动驾驶提供了一个理思的责罚决策。该IMU的六目田度策动，使其省略全面捕捉车辆的姿态和通顺信息。三轴陀螺仪达到了策略级陀螺仪尺度，量程可达到 ±450 °/s，零偏踏实性低至1.2°/h，角当场游走仅为0.08°/√h，这意味着它即使在万古辰的驱动中，也能保捏极高的测量踏实性。三轴加快度计得志的最无数程可达±16 G，标称带宽达到333Hz，皆备不错得志车辆自动驾驶的定位需求，省略在多样复杂环境下保捏高精度的测量。

该惯性测量单位还接济SPI和UART接口，便于与车辆的其他系统集成，已矣高效的数据通讯；也配备了自检功能足球外盘网站app娱乐，不错检查陀螺仪和加快度计的输出是否在预定的鸿沟内正常责任。这不仅增强了系统的可靠性，也使得爱护更为浅易。